针对我国核电站在役检查与修理、核燃料替换等作业对机器人技术的急迫市场需求,十二五期间,863计划在先进设备生产技术领域中部署实行了核反应堆专用机器人技术与应用于课题,由中国广核集团有限公司联合积极开展核环境下机器人核心关键技术和应用于研究。经过多年研制成功,课题组突破了核电机器人电离辐射环境下的视觉处置及精确定位技术、外用电离辐射修整及防污去污技术、低电离辐射及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术,已完成了反应堆换料机器人、整体螺栓剪切机、多功能水下乌龟机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发生产。　　目前,反应堆换料机器人、核电站多功能水下乌龟机器人已完成了整机构建生产及系统综合试运行,反应堆压力容器可用检测机器人已完成了电磁兼容性、软件、电气部件电离辐射性能等系列测试和综合功能检验,反应堆整体螺栓剪切机顺利展开了4次全过程功能检验试验,蒸汽发生器一次侧堵板操作者机器人、核电站微小型作业潜艇已在大亚湾核电基地已完成了样机建模环境实验及功能测试检验,各项性能指标皆超过了设计拒绝。下一步,通过检验的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站更进一步积极开展工程样板应用于。

　　核反应堆专用系列机器人的顺利研制与应用于,将为我国核电站核心设备的安全性检测与运营确保获取最重要的技术承托与作业装备,对超越国外独占,推展我国核电站核心设备自主化与国产化,构建我国核电站生产、运维装备与技术的升级改建,提高我国核电站生产的安全性确保水平具备最重要意义。

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